O Aconselhamento Terapêutico ou Psicológico foi reconhecido pela comunidade científica, a partir de 1950, como um eficiente relacionamento interpessoal de ajuda existencial.

Nessa época foi criada a sua disciplina, introduzida no currículo dos cursos de Psicologia e de outros, como Pedagogia, Enfermagem e Terapia Ocupacional, nos quais ainda permanece.

Neste livro, Yolanda Cintrão Forghieri apresenta: a origem do Aconselhamento nas práticas do homem primitivo e na Antigüidade até o século XX , os recursos dos quais o aconselhador pode dispor para ajudar a pessoa a recuperar sua saúde existencial, uma reflexão sobre quem é o aconselhador e quem é o aconselhando semelhanças e diferenças, e idéias articuladas de "quem somos nós" a formulações de filósofos, psiquiatras e psicólogos consagrados.

Com um estilo autobiográfico para dialogar com o leitor na tentativa de levá-lo a se envolver em suas próprias vivências, a autora transforma esta obra num campo de reflexões e estudos que nos permitem prosseguir em nossa constante busca da verdade.