Fundamentado nos conceitos conciliares (Vaticano II) de Igreja-sociedade (que privilegia a hierarquia) e de Igreja-comunhão (que valoriza a participação leiga e o Povo de Deus), o autor propõe uma ponte eficaz entre essas duas vivências, segundo moldes, amplamente expostos no livro, que já ocorrem na América Latina. Leonardo Boff afirma nesta obra a necessidade da Igreja, que existe desde o tempo de Jesus, ser sempre de novo reinventada, renovada. Neste livro o autor propõe premissas da teologia libertadora, formulando, no concreto, 'um novo modo de toda a Igreja ser' e anunciando, assim, as novas fronteiras da Igreja, o futuro de um povo a caminho.